仕事概要
業務内容
葉かき・芽かきロボットを対象に、強化学習を活用したVLAモデルのファインチューニングおよび動作性能の改善を担当いただきます。
農業現場は、作物の形状や位置、葉や茎の重なり方などが常に変化する非構造化環境です。こうした環境下でも、ロボットが安定して効率的に作業できるよう、模倣学習モデルをベースとした強化学習の設計・実装から、実機での性能評価・改善までを推進していただきます。
単にモデルの精度を高めるだけではなく、作業成功率、作業時間、安定性など、実際の農業現場におけるロボットの性能向上を目指すポジションです。
